今年1月，在地平线年度媒体沟通会上，地平线创始人、CEO余凯回顾智驾十年时谈到，地平线成立十年，也是智驾行业发展的十年，在这个过程中，智驾行业从一开始的“花架子”，发展到了今天实实在在的技术进步。
2015年12月，中国第一个自动驾驶项目首次公开路测成功。这个项目正是余凯于2013年在百度发起的。鲜为人知的是，囿于当时的感知算法能力，为了让车道线识别“万无一失”，在给领导演示前，团队们在“月黑风高”的晚上，提前刷了一遍车道线；树叶越过道路边界，激光雷达容易将其识别为其他障碍物，为此还找到环卫局连夜把树枝剪了。
十年荏苒，中国智驾行业迎来蓬勃发展，地平线已与全球超过40家车企及品牌建立了合作关系，成为国内少有的全面覆盖低、中、高阶全场景智驾计算方案的智驾科技企业。面向未来，余凯还就2026年行业发展立下四个新“目标”。
受访者 供图
行业十年起起伏伏
“智驾十年，我们始终在牌桌上，虽然不能说我们已经赢牌了，但只要还有机会继续出牌，永远赖在牌桌上，就是我们的目标本身。”余凯说，在不确定的时代，不下牌桌比快速成功更加重要，不要总想着拿一手大牌，赢一把大的，真正重要的是先不败。“在牌桌上，有牌玩，比耍大牌重要得多。”
十年前，2015年10月，特斯拉推送Autopilot的第一个正式版本，尽管当时技术还很基础，只能做到基本的车道保持，连自动变道都没有，但依然具有里程碑式意义。
两个月之后，百度自动驾驶首次公开路测，但余凯坦言，当时的人工智能基本上属于是——智能不够，人工来凑。由于担心行人检测算法不一定准确，团队甚至想出个歪点子：设计一种衣服，穿上去保证视觉识别精确度达到100%，以保证自动驾驶足够安全。
十年后的今天，地平线HSD高阶智驾方案已经能像“老司机”一样地开车了。余凯说，“老司机”背后，是十年来智驾人写过的无数行代码，跑过的几千万公里路测。
这十年，行业起起伏伏，比坐过山车还刺激：有概念破土时的狂喜，觉得 “明年就能实现L3”；也有折戟沉沙的阵痛，看着同行倒下，心里不是滋味；有技术突破后的狂欢，熬夜改代码都觉得带劲；也有扎根落地的坚定，知道路再难走，走下去就有希望。
推动高阶辅助驾驶下探
从2015年到2025年，是智驾蓬勃发展的10年，也是地平线创立的十年。这些年里，行业有很多热词，比如去年出现的端到端、VLM、VLA、世界模型，等等。余凯说，这些都不重要，达到目标才是关键，而目标是产品竞争力和用户体验。
地平线率先吹响了“高阶辅助驾驶普惠”的号角。首发HSD已经搭载在13万-15万元级国民车型上，让顶尖技术不是豪车的专属。2026年，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶方案将普惠到7万-10万元级车型。“智驾体验会让2025年30万元以上的豪车，找没人的地方哭去。最好的技术，是让少数人的尖端，成为多数人的日常。”
余凯说，HSD被媒体朋友们称为“中国版FSD”，但不为人知的是，地平线曾经为了抢时间，曾并行开发 “一段式” 和 “两段式” 技术。直到2024年9月，地平线团队在美国体验特斯拉FSD V12.5，从美国的东海岸到西海岸，到纽约、波士顿等复杂城区，FSD的体验让人感到十分惊艳。它真的做到了内部常说的“三无产品”：无高精地图、无功能断点、无模式切换，盲区减速、绕行，横纵向协同控制，时延很低。这更让地平线真正下决心集中所有资源去做“一段式”端到端。
为什么说是“更”？余凯解释道，地平线内部很早就在研究端到端，并做了很多技术储备。2016年提出了智能驾驶端到端的演进理念，在2023年发表端到端智能驾驶大模型UniAD，获得当年CVPR Best Paper。基于这些技术预研成果，地平线厚积薄发推出真正“一段式”端到端的HSD。
不过，余凯指出，端到端的智驾模型训练就像炼丹，炉子一盖，最后一刻就像开盲盒，整个研发过程非常煎熬。团队也很焦虑，做一轮试验可能就要花几个亿，还不一定成功。人工智能时代的研发的特点，有突变性、偶然性，非连续性，需要有一种驾驭不确定性的领导力和组织流程机制。
征程7将于今年推出
现场，余凯也为地平线在2026年立下四个Flag（目标）。
第一个是，未来3-5年，HSD目标量产千万套。今年开始HSD主线研发将瞄准L4目标，向下覆盖城区NOA，进一步推动智驾平权。
第二个是，推动中国智驾最高水平呈现10倍成长，准确地说，就是城区MPI涨10倍。同时，把基于单J6M的一段式端到端的用户体验，做到超过当前OrinX城区NoA的水平。2025年，智驾的关键词是“端到端”和“普惠/全民智驾”。那么智驾的下一个关键节点是：2027年城区MPI破千，地平线的目标是到2028年做到MPI达上万公里，每个车主平均一年最多接管一次。只有这样，用户才能真正感知到智驾带来的革命性改变，“物理AI”在汽车上才会真正落地。
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第三个是推出征程7。基于黎曼架构的征程7正在酝酿中，将和特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各个方面的表现都会很精彩。
最后一个是携手更多生态伙伴。2026年，地平线与大众的合资公司酷睿程即将进入收获期，至少有8款新车将采用其方案；和大陆集团的合资公司智驾大陆HCT，刚获得了2亿美元的新融资。地平线是目前拥有最广泛生态的智驾科技公司。
南方+记者 郜小平
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